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ICRA 国际机器人与自动化会议

本专区系统性收录 ICRA（国际机器人与自动化会议）相关的论文解读、专家演讲及会议动态等内容。ICRA 集中呈现了机器人运动控制、自主导航、抓取操作与人机协作等领域的年度进展。我们关注技术背后的工程逻辑与前沿趋势，致力于为机器人研究者与开发者提供一份清晰、直接的信息索引。

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人工智能

ICRA 2026 维也纳释放的信号：具身智能不拼单点，原力灵机押注的是一整套系统

"具身原生"这条路，不只是一个理念，它是可以出成果的。

陈淑瑜 2026/06/12 17:43

人工智能

ICRA 2026 双奖加冕：SymSkill 重新定义机器人长时程操控

SymSkill 在机器人规划与控制领域上实现了又一次跨越式突破。

陈淑瑜 2026/06/11 14:24

人工智能

3D 还是 2D？哥大李昀烛：通用机器人基础模型需要走向「中间地带」| ICRA 2026

从高精度数字孪生到世界模拟器，世界模型正成为机器人的心理大脑。

陈淑瑜 2026/06/11 11:52

机器人

斯坦福Jeannette Bohg教授：抛弃“人手崇拜”，灵巧手要「解构物理」 | ICRA 2026

夹爪端到端再强，灵巧手也无可替代。

吴思梦 2026/06/08 10:11

机器人

普渡大学Aniket Bera教授：可靠自主机器人的“安全阀”，藏在“可检查接口”里 | ICRA 2026

拆掉“温室”脚手架，让机器人直面真实世界。

吴思梦 2026/06/08 10:08

机器人

3D 还是 2D？哥大李昀烛：通用机器人基础模型的解药在“中间地带” | ICRA 2026

结合了结构的“结构化世界模型”，完全可以作为一种无限可扩展的数据引擎，扛起大规模机器人模型训练与验证的重任

吴思梦 2026/06/08 10:05

机器人

对话它石智航丁文超：具身智能，如何迈进「2.0时代」？| ICRA 2026

基座模型、数据飞轮与末端执行缺一不可。

高景辉 2026/06/05 21:47

内部专用

对话速腾聚创杨先声：机器人的通用智能，先从一双「不骗人」的眼睛开始 | ICRA 2026

机器人不仅要看得见，还要看得远、看得稳、看得全。

高景辉 2026/06/05 21:44

机器人

银河通用创始人王鹤：具身智能正迈向专属的「AlphaGo时刻」与「ChatGPT时刻」 | ICRA 2026

具身智能正在敲开AGI的大门，全面引爆属于通用机器人的第四次工业革命。

吴思梦 2026/06/05 18:22

人工智能

波恩大学 Maren Bennewitz 教授：让机器人在遮挡世界中主动获取信息 | ICRA 2026

机器人不能只会“看见”。

郑佳美 2026/06/05 18:12

人工智能

MIT Luca Carlone副教授：地图不够用，机器人得「记事」｜ICRA 2026

空间AI正在经历从传统地图向任务驱动型全局记忆的演进。

陈淑瑜 2026/06/05 11:50

人工智能

慕尼黑工大Johannes Betz 教授：时速300公里的自动驾驶超车｜ ICRA 2026

大多数AI赛车研究停留在仿真里，这辆车是真的在赛道上撞过。

陈淑瑜 2026/06/04 15:10

人工智能

UT Austin朱玉可：人形机器人的数据困局怎么破？答案藏在「数据海绵」里｜ICRA 2026

用世界模型生成的虚拟轨迹，其训练价值几乎等效于一条真实物理数据。

陈淑瑜 2026/06/04 15:08

人工智能

NUS 喻豪勇教授：外骨骼的轻量化与任务感知丨ICRA 2026

外骨骼落地，拼的不是更强而是更顺手。

郑佳美 2026/06/03 21:27

业界

上海交大王贺升教授：从画地图到预测未来，传统 SLAM 正走出静态世界 | ICRA 2026

动态、语义、可变性环境，SLAM 如何从建图走向预测？

梁丙鉴 2026/06/03 16:40

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