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| 本文作者： 吴思梦 | 2026-06-05 10:42 | 专题：ICRA 国际机器人与自动化会议 |
[导语] ICRA 2026在维也纳完美落幕，三大爆炸性新闻同日引爆：Guanya Shi团队与GRASP Lab同时宣布，分别摘得Best Conference Paper Award和Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion，这一双奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见，一时间引发全场轰动；硬件战场更是迎来最终决战；Kento Kawaharazuka在Keynote谢幕演讲中宣布成立EVARL新实验室，东京大学AI Center的人形机器人研究新阵地正式开张。这一切，共同构成了机器人学界这场五年一遇的科学盛会的最强收官时刻。
热门议题一：双料最佳论文奖震撼揭晓——GRASP Lab与Guanya Shi上演历史性「双杀」
在ICRA 2026的闭幕式上，Guanya Shi团队与GRASP Lab同日宣布各自获得最高学术荣誉，且两个奖项归属同一圈子——这在ICRA历史上创下了罕见的「双奖并出」纪录。与此同时，Best Paper Award in Robot Learning由3D camera pose策略学习论文（Yu Xiang）摘得，RA-L最佳论文则由蛇形机器人和电通大金田研团队双双获得。五大Best Paper奖项全面揭晓，雷峰网(公众号：雷峰网)直击ICRA 2026的论文桂冠时刻，不容错过。
ICRA 2026最高荣誉——Best Conference Paper Award与Best Paper Award on Robot Manipulation & Locomotion——同日宣布花落Guanya Shi团队与GRASP Lab，两奖共存的格局在ICRA历史上极为罕见。Guanya Shi本人来自中国，曾在加州理工完成博士研究，目前任职卡内基梅隆大学，研究方向聚焦安全强化学习与机器人动态控制。GRASP Lab（宾夕法尼亚大学）同届同时斩获操控方向Best Paper，展现了美国顶级机器人实验室的综合实力。
Best Paper Award in Robot Learning — Yu Xiang: 3D Camera Pose for Policy Learning
[摘要] 该论文由来自IRVL实验室（Intel Realsense Vision Lab）的Yu Xiang团队完成，聚焦如何将精准的3D相机位姿信息融入机器人操控策略学习框架，从而使机器人在执行精细任务时获得更准确的空间定位信息。该成果摘得ICRA 2026 Robot Learning方向最佳论文奖。
[链接] https://x.com/YuXiang_IRVL/status/2062526644460437711
RA-L Best Paper Award x2 — 蛇形机器人（Ryo Takahashi）+ 电通大金田研
[摘要] IEEE Robotics and Automation Letters（RA-L）在ICRA 2026颁布年度最佳论文奖，两项奖项同日揭晓：一是Ryo Takahashi的蛇形机器人研究，突破蛇形机器人在非结构化环境中的运动效率；二是日本电通大（大阪电气通信大学）金田研究室的论文，彰显日本机器人学界在RA-L期刊上的持续影响力。
[链接] https://x.com/ryo_w_takahashi/status/2062497721802703301
热门议题二：展区三强封神闭幕——DirectDriveTech 热度高涨，WUJI v2压力测试，Flexiv MICO全球首发
会议闭幕日，展区迎来了整届ICRA的最强硬件高潮。DirectDriveTech一个展品让现场记者直呼「这是我在ICRA 2026看到的最酷的东西」；WUJI v2灵巧手在现场经历连续高强度测试后仍稳定运行，见证了工业级可靠性；Flexiv则以MICO模块化双臂平台完成了一次安静却分量十足的全球首秀。三条技术路线、三种野心，共同书写了本届ICRA最精彩的产业章节。
DirectDriveTech — 本届ICRA展区互动之冠（ Michael Cho评价「最酷展品」）
[摘要] DirectDriveTech在ICRA 2026 Day 5以超高热度成为全场当之无愧的「展品王」。Michael Cho（知名机器人博主）在现场明确表态：「This is the coolest thing I've seen at ICRA 2026。」直驱技术（Direct Drive Technology）以去除减速器、零背隙、高响应速度为核心卖点，适用于精密操控与高频运动任务，正成为高端灵巧操控赛道的重要技术路线。
[链接] https://x.com/micoolcho/status/2062698776621261217
WUJI v2灵巧手 — 现场连续高强度压力测试
[摘要] WUJI v2灵巧手在ICRA 2026闭幕日迎来了最密集的现场测试。WUJI v2的亮点在于：连续高强度操作后仍保持正常运作，展现出接近工业级的机械可靠性。结合此前Workshop中创始人潘云喆公布的开源生态战略，WUJI正在以「开源+工业级可靠」的组合拳，试图在灵巧手赛道建立差异化壁垒。
[链接] https://x.com/micoolcho/status/2062615198172479760
Flexiv MICO模块化双臂平台 — 全球首秀
[摘要] Flexiv Robotics在ICRA 2026 Booth #130正式全球首发MICO模块化双臂协作平台。MICO以模块化设计为核心——每条手臂均可独立工作，也可协同完成双臂任务；内置安全协作设计，面向工业装配、手术辅助、科研实验等高精度需求场景。Flexiv以此次亮相标志着其从单臂向双臂系统的重要产品线扩张。
[链接] https://x.com/FlexivRobotics/status/2062217751117132095
热门议题三：Kawaharazuka Keynote谢幕+EVARL新实验室成立，Bolei Zhou MIMIC与DreamControl封闭幕论文高光
ICRA 2026最后一场Keynote，同样带来了最大的意外惊喜。Kento Kawaharazuka在Keynote谢幕演讲中宣布，将在东京大学AI Center成立全新实验室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab）。与此同时，Bolei Zhou的MIMIC人行道导航与General Robotics的DreamControl全身人形机器人控制，以扩散模型+模仿学习的双重路径，为本届ICRA的闭幕日论文部分写下了最强的两个句号。
Kento Kawaharazuka Keynote谢幕 + EVARL新实验室成立
[摘要] Kento Kawaharazuka在ICRA 2026 Keynote的谢幕演讲成为本届全会期学术演讲单帖最高互动。演讲结束后，他即刻官宣：在东京大学AI Center成立全新实验室EVARL（Embodied Vision and Action Research Lab），聚焦具身视觉与动作研究。
[链接] https://x.com/KKawaharazuka/status/2062589425243820327
MIMIC: Multi-scale IMItation with Corrective Expansions — Bolei Zhou团队
[摘要] Bolei Zhou团队（加州大学洛杉矶分校）的MIMIC论文在闭幕日引发广泛关注，以多尺度模仿学习（Multi-scale Imitation Learning）结合纠错性扩展策略，解决人行道导航（sidewalk autopilot）场景中的分布漂移问题。MIMIC在真实街道环境下的自主行走成功率显著优于基线方法，是具身导航方向在本届ICRA最受关注的工作之一。
[链接] https://x.com/zhoubolei/status/2062283662452748352
DreamControl: Whole-body Humanoid AI via Diffusion Models + RL — General Robotics
[摘要] General Robotics在闭幕日展示的DreamControl以扩散模型与强化学习深度融合的方式，实现人形机器人的全身+上肢协调控制工作流。DreamControl的亮点在于：通过生成式模型主动「想象」运动轨迹，再由强化学习策略执行并优化，形成闭环，有望推动人形机器人在非结构化环境中的全身动作泛化能力。
[链接] https://x.com/genrobotics_ai/status/2062036556698042590
[ICRA 2026完美收官] 下一站：等待ICRA 2027
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